更新时间：2024-04-16 23:19
高中就读关东国际高等学校所属的是外语专业的汉语课程，学习普通话及各种汉语方言，其中以北京方言尤为擅长，已通过汉语二级考试HSK2级水平，也就是HSK中级A水平。
高中毕业后进入日本工学院专门学校演剧俳优科声优班学习，曾与新谷良子是同学。
喜欢猫，兴趣是汉语和器械体操。
视力很低，所以经常佩戴隐形眼镜。
声质为高音，所以能担当不同类型的女性角色的配音。
喜欢哥德萝莉风格的衣服，经常这样穿着出席各种活动。
虽然与中原麻衣不同事务所，但由于共演机会较多，两人公私关系都非常良好，常以“姐妹”的身份同时出席各种活动，在清水爱的日记中也常看到提及中原麻衣的事情，现与中原麻衣同居中。
关系好的声优有新谷良子、川澄绫子、浅野真澄、小清水亚美、植田佳奈、千叶纱子、伊藤静、门胁舞以、石毛佐和、生天目仁美、佐佐木望、松来未祐等。
关东国际高校毕业后在日本工学院专门学校演剧俳优班学习。出道后与川澄绫子的关系很好，平时以姐妹相称。清水爱还出版过多张单曲CD。是十分受欢迎的声优。多次与川澄绫子共演姐妹角色，因此关系很好，间中会称川澄绫子为姐姐。此外与笹岛薰感情也非常深厚。
2001年开始声优活动，所属事务所红屋25时，随后移籍至81 Produce。
日本工学院专门学校演剧俳优班学习期间，曾与新谷良子和坂本美里一起组成“めえめえもお”。
毕业之后以与新谷良子两人结成的“テディミルク”名义进行活动。
2003年与Warner Music （华纳唱片）签约成为旗下歌手，7月推出第一张个人音乐CD。
2008年11月1日，退出81 Produce，12月1日加入东京俳优生活协同组合。
2009年7月，受邀前往台湾担任同人即卖会FF14嘉宾（同场嘉宾：声优小清水亚美及画师七濑葵）。
2013年12月，以职业摔跤手身份出道。
2014年8月1日，退出东京俳优生活协同组合成为自由身声优。
2016年3月7日发布的微博里提到岸野组剧団的公演消息:
时间:2016年5月29日(日)～6月5日(日)
地点：下北沢 本多剧场
出演：岸野幸正 氷上恭子 清水爱 戸松遥 胜杏里 高城元気 宫田大辉（仙田贤佐） 中友子 大仓正章 志贺克也 山路清子 奥戸裕子 上冈昌雄 中村美绪 村田絵美 小野真佑 马渕茜北条真 坂井隆朗 味元康浩
作为知名声优，清水爱在演唱、电台节目和现场活动中非常活跃，照片和访谈也经常出现在动画和声优杂志上，曾经创下一年中出席200多场见面会的纪录。
黑体为主要角色
《草莓100% OVA》端本千奈美
《Memories Off 3.5 朝向回忆的彼方》荷岛音绪
《机械女仆》咲夜
《舞-乙HiMEZwei》美琴（猫）
《魔神凯撒SKL》ミステイ
《宇宙交响诗梅德尔 银河铁道999外传》蒂斯
《Cosplay Complex》今井雅典娜
《Psychic Academy-煌罗万象》キャール・ラル・アリバン
《魔法护士小麦》波吉
《魔法护士小麦Z》波吉
《莱姆色战奇谭 南国梦浪漫》真田木棉
《sket dance》早乙女浪漫
《ヨメイロちょいす》芽吹
《幸运星》小早川优
《漂亮怪兽》露露
1.Angel Fish
Angel Fish
时をかける少女
Angel Fish（Instrumental）
时をかける少女（Instrumental）
2.螺旋のプロローグ（2004年11月25日）
螺旋のプロローグ
天に降る雨
螺旋のプロローグ（off vocal）
天に降る雨（off vocal）
3.针梦廃墟（2005年02月24日）
针梦廃墟
Arachnophobia
针梦廃墟（off vocal）
Arachnophobia（off vocal）
4.记忆蔷薇园（2006年02月22日）
记忆蔷薇园
わたしのおしろ
记忆蔷薇园（OFF VOCAL）
わたしのおしろ（OFF VOCAL）
5.覚醒ビスク・ドール（2007年04月25日）
覚醒ビスク・ドール
置き去りの肖像画
覚醒ビスク・ドール（off vocal）
置き去りの肖像画（off vocal）
6.恋する旅行少女（2007年12月21日）
恋する旅行少女
さよならは水の国
恋する旅行少女（off vocal）
さよならは水の国（off vocal）
7.Chimeric voice（2009年09月09日）
Chimeric voice
Metamorphoses
Chimeric voice (off vocal)
Metamorphoses (off vocal)
8.时计と魔法のビスケット（2010年07月22日）
时计と魔法のビスケット
*ハロー、プラネット。
时计と魔法のビスケット(off vocal)
*ハロー、プラネット。(off vocal)
1.発芽条件M（2005年04月27日）
Le Sablier（ル・サブリエ）
発芽条件M
天に降る雨
林檎桥おちた
ヒト恋ウ不埒（ヒトコウフラチ）
茧々退化（マユマユタイカ）
螺旋のプロローグ
CAMEO,CAMEO
幻视镜（ゲンシキョウ）
2.箱入り柘榴姫（2005年08月24日）
始宴
柘榴姫の思うこと…。
「幻视镜」について语りき
3ワードの世界
「林檎桥落ちた」について语りき
妄想PV馆
「CAMEO,CAMEO」について语りき
追われ猫に闻いてみろ
「ヒト恋ウ不埒」について语りき
「Mの悲剧」
「発芽条件M」について语りき
终宴
3.NUOVA STORIA（2008年09月10日）
覚醒ビスク・ドール
记忆蔷薇园
针梦廃墟
NUOVA STORIA
さよならは水の国
毒と魔女と君と嘘
置き去りの肖像画
恋する旅行少女
わたしのおしろ
Arachnophobia
独白珊瑚
ドッペルローゼ
1.Chronicle（2006年12月21日）
行くよ？Lucky Wave
Magic Night
恋のJET SHOOTER
Suki☆SukiMoon
HAPPY COSMOS
地球にぴんぽ～ん
さらっちゃって流れ星
きゅんきゅんフリル
秘密ドールズ
果実的ボーダーライン
苺摘み物语
Venus Panic
Mr.Linesman（Bonus Track）
ロボット・ガール（Bonus Track）